Dieser Roboter zur Erforschung des Mondes wird Sie mit seinen fast menschlichen Bewegungen überraschen

Im Dezember 2021 testete das japanische Robotikunternehmen Jitai seinen R1-Rover, der von Jaxa in Auftrag gegeben wurde und zum Mond reisen wollte. Ein einige Monate später veröffentlichter Videoclip ermöglicht es, die Fähigkeiten des Geräts unter realen Bedingungen zu bewundern, die die Eigenschaften des Mondregolithen reproduzieren.

Parallel zum Artemis-Programm bereiten sich einige Raumfahrtagenturen auf ihre bevorstehende Ankunft auf dem Mond mit dem Rover vor. Es ist für Japanische Weltraumagentur In Partnerschaft mit dem japanischen Unternehmen spezialisiert auf Robotik, Jitai. Im September 2020 gab Jaxa die Aufnahme einer Zusammenarbeit mit dem Privatunternehmen mit dem Ziel des Designs bekannt Roboter beauftragt, Missionen im Weltraum durchzuführen.

Zu diesem Zweck hat Jitai einen multifunktionalen Rover mit dem diskreten Namen R1 entwickelt. Im Dezember 2021 wurden die Fähigkeiten des R1 unter realen Bedingungen getestet, auf einer Oberfläche, die eine Ebene auf dem Mond und ihre Eigenheiten simuliert. In einem im Februar 2022 veröffentlichten Video begeisterte der Roboter mit seiner Fließfähigkeit und seinen Fähigkeiten. So kann der Rover leicht manövrieren und die Richtung ändern, natürliche Hindernisse überwinden oder sogar Gegenstände am Boden einsammeln. Das Experiment wurde auf dem Sagamihara-Campus in Japan durchgeführt.

Wunder der Technik

Der R1 ist mit vier Beinen ausgestattet, deren multidirektionale Räder es dem Fahrzeug ermöglichen, seine Position schnell anzupassen. Tests haben gezeigt, dass das Gerät in der Lage ist, Hindernisse und mittelgroße Felsen zu überwinden, während es den Rumpf des Rovers anhebt oder absenkt. Dank seiner Mobilität kann er auch Hänge erklimmen, deren Neigung zwischen 15 und 20 Grad geschätzt wird.

An der Vorderseite des Roboters befinden sich zwei Gelenkarme, die es ermöglichen, Aufräumarbeiten am Boden durchzuführen. Die beiden am Ende der Arme positionierten Griffe können mit einer kleinen Schaufel Proben von Mondstaub in einen Behälter fallen lassen, der dann vom Rover verschlossen wird, bevor er in einem Behälter aufbewahrt wird. Die in mehrere Teile unterteilten Hebel verleihen dem R1 einen großen Bewegungsspielraum. Das Gerät wird von einem Ingenieur ferngesteuert, macht präzise und technische Gesten: Er kann problemlos einen Riemen vom Paket trennen, es bewegen und Werkzeuge verwenden. Jitai stellt sein Know-how durch den Bau seines Rovers unter Beweis Relaiskontakt Und eine Reihe von Sonnenkollektoren. R1 führt präzise die Bewegungen aus, die für die Montage der Struktur erforderlich sind, indem die Streben festgezogen oder die Position der Solarmodule angepasst werden.

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R1, effizienter als der Mensch?

Die zwischen Jaxa und Gitai geschaffene Zusammenarbeit zielt darauf ab, Robotermissionen in den Weltraum und zum Mond zu demokratisieren. L‘Japanische Weltraumagentur Er möchte den Betrieb zu geringen finanziellen Kosten beaufsichtigen, wobei Roboter dort effizient arbeiten, wo Menschen nicht hinkommen. auf seiner Seite InternetUnd das japanische Unternehmen offenbart seine Ambitionen: Beteiligung am Bau von Mondbasen und Mars in den frühen vierziger Jahren und darüber hinaus.

In Bezug auf den R1-Rover sollte eine beeindruckende technische Präsentation im Dezember 2021 die Ambitionen der japanischen Luft- und Raumfahrtbehörde für Robotermissionen zum Mond bestätigen. Gitai merkt in der Videopräsentation des Rovers an, dass der Rover bereits 2025 schnell seine ersten Kurven im Mondstaub machen könnte.

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